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Waymo Driver

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我们正在致力于打造会引领整个业界发展的 Waymo Driver。Waymo Driver 是我们开发的自动驾驶技术，它以无可比拟的经验为基础并以安全为核心，完全不会出现醉酒驾驶、疲劳驾驶或驾驶途中分心的情况。

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Waymo Driver 是全世界最成熟的驾驶技术体系TM

我们在公共道路上行驶了数百万英里，遭遇过无数状况，还在模拟环境中行驶了数十亿英里。在此过程中，我们收集了大量数据，因此在推动自动驾驶技术发展方面我们会比其他各方走得更远。

迄今为止的数据表明，在 Waymo Driver 投入运营的地点，交通伤亡人数有所下降。

Waymo Driver 与驾驶辅助技术的区别

虽然许多公司都在宣传“自动驾驶”功能，他们通常拥有的是驾驶辅助技术 - 这种技术仍然需要真人司机坐在方向盘前，全神贯注地注意路况，并随时准备好在汽车遇到无法自行处理的情况时接手处理。

Waymo Driver 采用全自动驾驶技术，从接人上车到送达目的地，始终尽在掌控之中。乘客甚至无需知道如何驾驶车辆，只需在后排就座，彻底放松，尽情享受行程，静待 Waymo Driver 将自己安全送达目的地。

多维度观察道路。

在过去十年里，Waymo 已开发出一个包含多种传感器和计算功能的集成式系统，这些传感器和计算功能会协作运行，使 Waymo Driver 能够全面了解车辆周围的环境。无论昼夜，也无论远近，Waymo Driver 始终都能清楚地观察到车辆周围的一切动静。

  • 激光雷达（即光线探测与测距技术）可绘制出车辆周围环境的 3D 图像。激光雷达传感器位于车身各处，用于向各个方向发送数百万个激光脉冲，然后测量它们从对象上反弹回来所需的时间。无论在一天中的哪个时段，我们的激光雷达系统都能助力 Waymo Driver 全面掌握车辆周围的动静。
  • 摄像头可让 Waymo Driver 同时全方位观察车辆周围的动静。它们采用高动态范围技术和热稳定性设计，在日光和弱光条件下都能“明察秋毫”，还能应对更加复杂的环境，甚至能识别数百米外的交通信号灯、施工区域以及环境中的其他物体。我们的 Jaguar I-PACE 车辆装有 29 个摄像头。
  • 雷达使用毫米波频段为 Waymo Driver 提供对象的距离和速度等重要细节。雨、雾和雪都不会影响雷达正常运行。
  • 我们的车载电脑整合了服务器级的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的“大脑”。它能实时执行多项操作：获取汽车上数十个传感器提供的信息、识别不同的对象（例如其他汽车和行人），并规划通往目的地的安全路线。

激光雷达

相机

雷达

计算

  • 激光雷达（即光线探测与测距技术）可绘制出车辆周围环境的 3D 图像。激光雷达传感器位于车身各处，用于向各个方向发送数百万个激光脉冲，然后测量它们从对象上反弹回来所需的时间。无论在一天中的哪个时段，我们的激光雷达系统都能助力 Waymo Driver 全面掌握车辆周围的动静。
  • 摄像头可让 Waymo Driver 同时全方位观察车辆周围的动静。它们采用高动态范围技术和热稳定性设计，在日光和弱光条件下都能“明察秋毫”，还能应对更加复杂的环境，甚至能识别数百米外的交通信号灯、施工区域以及环境中的其他物体。我们的 Jaguar I-PACE 车辆装有 29 个摄像头。
  • 雷达使用毫米波频段为 Waymo Driver 提供对象的距离和速度等重要细节。雨、雾和雪都不会影响雷达正常运行。
  • 我们的车载电脑整合了服务器级的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的“大脑”。它能实时执行多项操作：获取汽车上数十个传感器提供的信息、识别不同的对象（例如其他汽车和行人），并规划通往目的地的安全路线。
详细了解最新一代硬件和计算功能

测试我们的技术

测试是我们一切工作的基石。我们会用比实际路况更棘手的场景来严格测试 Waymo Driver 的表现，以确保它能达到我们内部的安全性就绪标准，并遵照所有适用的州级法律和联邦法规进行测试

  • 封闭道路

    我们会在非公开测试轨道上测试最新的软件 - 在那里，我们能在安全可控的环境中模拟多种复杂而罕见的场景。总的来说，我们已在封闭道路环境中完成了超过 40000 个独特场景的测试。
    Waymo 封闭道路测试

  • 公共道路

    我们不断地在公共道路上行驶，进而评估和改进性能、观察现实世界的情况，并进一步改进软件。
    Waymo 汽车正在公共道路上行驶

  • 模拟

    为便于确定我们的车辆在公共道路上将会遇到的最具挑战性的情况，我们已在模拟环境中行驶了超过 200 亿英里。我们可以重放在现实世界中行驶的里程并做出调优，也可以构建全新的虚拟场景，供自动驾驶软件反复练习。
    Waymo 模拟

  • 防撞机制

    Waymo 已完成数千次防撞测试，每一次都是在不同的驾驶场景下进行的。其他的道路使用者有时会做出有潜在危害的行为，例如汽车司机突然将车辆驶出车道、摩托车手在车流中穿梭或行人乱过马路；借助测试，我们能够分析 Waymo Driver 在遇到这些情况时的反应。
    防撞机制

  • 危害分析

    在 Waymo Driver 系统在现实世界中驾驶车辆之前，Waymo 对我们的硬件、行为和嵌入式控制软件、车辆平台集成以及运营进行了全面的分析。危害分析已是一种成熟的方法，用于确定安全风险的潜在原因，以及在工程流程的早期消除或减轻这些危害
    危害分析测试

  • 可靠性和耐用性

    在车辆的整个生命周期内，Waymo Driver 需要能够在极端环境条件下顺利运行。为此，我们将 Waymo Driver 的元件暴露在紫外线辐射下、用强大的水柱冲击它们、在充满盐雾的房间内腐蚀它们、通过强大的振动摇晃它们，还会一次性将它们加热和冷冻数周。然后，我们会分析元件的所有不足之处，并不断改进设计。
    可靠性和耐用性测试
Waymo One Jaguar I-PACE

可靠的备用系统

  • 辅助计算

    Waymo Driver 配有一个始终在后台运行的辅助车载电脑。这部电脑的任务是在检测到主系统故障时让车辆安全地停下。

  • 备用碰撞检测与规避系统

    包括独立的防撞系统在内的多个备用系统会时刻留意车辆前后的路况，判断是否有行人、骑行者和其他车辆等对象。万一发生主系统无响应这种罕见情况，备用系统能使汽车减速或停下。

  • 冗余转向系统

    转向系统配有一个冗余辅助驱动电机系统以及独立的控制器和单独的电源。

  • 冗余制动系统

    功能完备的辅助制动系统可在必要时将车辆安全地停下。

  • 备用动力系统

    每个关键的驾驶系统都配有独立的电源。它们能够确保即使发生非常罕见的电源故障或电路中断情况，Waymo Driver 也能一直正常运行。

  • 用于车辆定位的冗余惯性测量系统

    这有助于 Waymo Driver 准确跟踪其在道路上的移动轨迹。这两个系统会互相交叉检查，如果在任一系统中检测到故障，则由另一系统接手控制。

  • 信息安全

    保护 Waymo Driver 免受恶意活动的侵害至关重要。根据业界和政府所规定的安全性最佳实践，Waymo 设计了完善的流程来识别信息安全威胁、确定其优先处理顺序并减轻其危害。