Waymo Driver
Estamos creando un conductor que está abriendo el camino para toda la industria. Cuenta con una experiencia sin igual y está diseñado con la seguridad como punto central: Waymo Driver es nuestra tecnología de conducción autónoma que no se embriaga, cansa ni distrae.
Waymo Driver es The World’s Most Experienced DriverTM, el conductor más experimentado del mundo
Con millones de kilómetros recorridos en calles públicas, y miles de millones más en entornos de simulación, reunimos enormes cantidades de datos que nos permitieron llevar la tecnología de conducción autónoma más lejos que nadie.
Los datos hasta la fecha indican que Waymo Driver reduce los accidentes de tráfico y las muertes relacionadas en los lugares donde operamos.
Waymo Driver en comparación con asistencia al conductor
Cómo funciona
Crea un mapa de todas las intersecciones, señales y semáforos
Antes de que nuestro Waymo Driver comience a operar en una zona nueva, generamos el mapa del lugar con un gran nivel de detalle, que incluye desde marcadores de carriles hasta señales de alto, bordillos y aceras. Luego, en lugar de basarse únicamente en datos externos (como los provenientes del GPS, que puede perder intensidad de señal), Waymo Driver utiliza estos mapas personalizados y extremadamente detallados, y los combina con los datos del sensor en tiempo real a fin de determinar su posición exacta en el camino en todo momento.
Cómo funciona
Atento a todo al mismo tiempo
El sistema de percepción de Waymo Driver toma los datos complejos que recopila su conjunto de sensores de auto avanzados y descifra aquello que lo rodea con tecnología similar al aprendizaje automático, ya sean peatones, ciclistas, vehículos u obras en construcción, entre otros. Waymo Driver también responde a indicadores y señales, como los colores del semáforo y las señales de alto temporario.
Cómo funciona
Predecimos las situaciones antes de que ocurran
Los escenarios de conducción pueden involucrar cientos de objetos que tienen comportamientos e intenciones particulares. Waymo Driver utiliza la información que recopila en tiempo real, así como la experiencia acumulada a lo largo de más de 20 millones de kilómetros de conducción en el mundo real y más de 20,000 millones de kilómetros de conducción en simuladores para anticipar el comportamiento potencial de otros conductores. El sistema comprende que un auto se mueve de forma diferente a un ciclista, un peatón u otro objeto, y predice las numerosas rutas posibles que los otros conductores pueden tomar, y lo hace en un abrir y cerrar de ojos.
Cómo funciona
Planificamos la forma más segura de viajar
Waymo Driver toma toda esta información (desde sus mapas con un alto grado de detalle hasta los objetos presentes a su alrededor y lo que estos podrían hacer) y planifica la mejor acción o ruta para tomar. Al instante determina la trayectoria, la velocidad, el carril y las maniobras exactas necesarias para comportarse de forma segura a lo largo del viaje.
Vemos el camino en varias dimensiones
Durante la última década, Waymo ha desarrollado un sistema único e integrado de computación y sensores diseñado para que trabajen de forma conjunta a fin de darle a Waymo Driver una vista integral del mundo que lo rodea. Waymo Driver está diseñado para ver con claridad lo que está ocurriendo, independientemente de si es de día o de noche, y de si se trata de un destino cercano o lejano.
- Lidar, acrónimo en inglés de detección de luz y espacio, muestra una imagen 3D de los alrededores del vehículo. Los sensores lidar están distribuidos por todo el vehículo a fin de enviar millones de pulsos láser en todas las direcciones y, luego, medir el tiempo que les toma rebotar en los objetos. Sin importar el momento del día, nuestro sistema lidar le brinda a Waymo Driver una vista panorámica de los alrededores.
- Nuestras cámaras le brindan a Waymo Driver una visión simultánea de 360° alrededor del vehículo. Están diseñadas con alto rango dinámico y estabilidad térmica con el objetivo de ofrecer buena visión tanto de día como en condiciones de poca luz y responder mejor en entornos complejos. Pueden detectar semáforos, zonas en construcción y otros objetos del camino, incluso a cientos de metros de distancia. Nuestros vehículos Jaguar I-PACE cuentan con 29 cámaras.
- El radar usa frecuencias milimétricas para informarle a Waymo Driver datos importantes, como la distancia y la velocidad de un determinado objeto. El radar funciona correctamente en condiciones de lluvia, niebla y nieve.
- La computadora a bordo es el "cerebro" de Waymo Driver y combina servidores con CPU y GPU de última tecnología. Esta analiza la información que proveen decenas de sensores en el auto, identifica diferentes objetos (como otros autos o peatones) y planifica una ruta segura hacia tu destino, todo en tiempo real.
Lidar
Cámaras
Radar
Procesamiento
- Lidar, acrónimo en inglés de detección de luz y espacio, muestra una imagen 3D de los alrededores del vehículo. Los sensores lidar están distribuidos por todo el vehículo a fin de enviar millones de pulsos láser en todas las direcciones y, luego, medir el tiempo que les toma rebotar en los objetos. Sin importar el momento del día, nuestro sistema lidar le brinda a Waymo Driver una vista panorámica de los alrededores.
- Nuestras cámaras le brindan a Waymo Driver una visión simultánea de 360° alrededor del vehículo. Están diseñadas con alto rango dinámico y estabilidad térmica con el objetivo de ofrecer buena visión tanto de día como en condiciones de poca luz y responder mejor en entornos complejos. Pueden detectar semáforos, zonas en construcción y otros objetos del camino, incluso a cientos de metros de distancia. Nuestros vehículos Jaguar I-PACE cuentan con 29 cámaras.
- El radar usa frecuencias milimétricas para informarle a Waymo Driver datos importantes, como la distancia y la velocidad de un determinado objeto. El radar funciona correctamente en condiciones de lluvia, niebla y nieve.
- La computadora a bordo es el "cerebro" de Waymo Driver y combina servidores con CPU y GPU de última tecnología. Esta analiza la información que proveen decenas de sensores en el auto, identifica diferentes objetos (como otros autos o peatones) y planifica una ruta segura hacia tu destino, todo en tiempo real.
Más información sobre la última generación de hardware y procesamiento. Ponemos nuestra tecnología a prueba
Las pruebas son el pilar de todo lo que hacemos. Exponemos rigurosamente a Waymo Driver a escenarios más difíciles que aquellos que encontramos en la vida real para validar que cumple con nuestros criterios internos de preparación para la seguridad y que sigue todas las leyes estatales y reglamentaciones federales aplicables relativas a las pruebas
Circuitos cerrados
Calles reales
Simulación
Prevención de accidentes
Análisis de riesgos
Confiabilidad y durabilidad
Sistemas de respaldo confiables
Procesador secundario
Waymo Driver tiene una computadora de respaldo integrada ejecutándose siempre en segundo plano. Está diseñada para detener el vehículo de forma segura en caso de detectar algún error en el sistema principal.
Sistema anticolisión y de detección de accidentes de respaldo
Un conjunto de sistemas de respaldo (como los sistemas anticolisión independientes) se mantiene atento al camino adelante y detrás del vehículo a fin de detectar objetos, peatones, ciclistas y otros vehículos. En el improbable caso de que el sistema principal no responda, estos sistemas pueden disminuir la velocidad o detener el vehículo.
Acción de giro redundante
La dirección cuenta con un sistema secundario de motor de propulsión redundante con controladores y fuentes de alimentación independientes.
Acción de freno redundante
Un sistema de frenado secundario integral detiene el vehículo de forma segura en caso de ser necesario.
Sistemas de energía de respaldo
Cada uno de los sistemas esenciales de conducción cuenta con fuentes de energía independientes. De esta manera, garantizamos que Waymo Driver continúe funcionando si llegaran a producirse fallas de energía o interrupciones de circuito.
Sistemas redundantes de medición inercial para el posicionamiento del vehículo
Le permite a Waymo Driver realizar un seguimiento preciso de su trayecto. Estos dos sistemas se verifican mutuamente y toman el control del otro si detectan fallas en él.
Ciberseguridad
Es fundamental proteger a Waymo Driver de actividad maliciosa. Waymo desarrolló un proceso sólido que identifica, prioriza y mitiga las amenazas de seguridad cibernética de acuerdo con las prácticas recomendadas establecidas por la industria y el gobierno.